Tudo começou com sua fundação no dia 17 de março de 2002, na Paróquia Nossa Senhora Auxiliadora, em Londrina (PR), por iniciativa da paroquiana Angela Tait, apoiada pelo então pároco, o padre maltês, Carmelo Bezzina (1943-2005), e por Dom Albano Cavallin (Arcebispo de Londrina de 1992 a 2006), e, posteriormente, pelo Pe. Romão Antonio Martini Martins, diretor espiritual da Comunidade. Como Comunidade leiga missionária, em 2010, após 8 anos de missão em Londrina, a Cefas deu um novo passo, ampliando suas atividades para a cidade de Maringá, PR, por meio da Paróquia Menino Jesus de Praga e São Francisco Xavier, com o apoio do então pároco, Monsenhor Antonio Almeida, na época Vigário Geral da Arquidiocese de Maringá. Em 2015, nova expansão: a Cefas iniciou sua missão em Curitiba, PR, vinculada à Paróquia São José Trabalhador, sob a orientação do Pe. Carlos Marson. No ano de 2020, a missão também iniciou na Diocese de Ponta Grossa com apoio do Arcebispo Dom Sérgio Arthur Braschi.

Desde seu início, a principal atividade missionária da Cefas são os retiros inacianos (Caminhada Inaciana). Todavia, a Comunidade também anuncia o Evangelho por outros caminhos, ou frentes de missão, como as seguintes, podendo ser ampliadas conforme os tempos e momentos: Peregrinações; Noites de Oração; EE Temático Online.

A comunidade tem como propósito espiritual o pensamento de Inácio de Loyola "Que o amor que me mova, desça do alto, do amor de Deus”.

Em fevereiro de 2020, o Arcebispo da Diocese de Londrina, Dom Geremias Steinmetz reconheceu a Comunidade Cefas como Associação Privada de Fiéis com todos os direitos e deveres previstos pelo Código de Direito Canônico (cânons 209-218;227;305).

O reconhecimento canônico de uma associação significa que a respectiva autoridade eclesial tomou conhecimento oficial da existência de uma associação de fiéis, por meio dos estatutos apresentados – cf. cânon 299, §3: “Nenhuma associação privada de fiéis é reconhecida na Igreja, a não ser que seus estatutos sejam revisados pela autoridade competente”. Assim, da parte do bispo diocesano, confirma-se que a Comunidade é verdadeiramente uma obra de Deus, sendo acolhida pela Igreja como um dom de Deus com carisma próprio e original, passando a exercer uma missão eclesial, católica.

A comunidade possui 42 membros consagrados, todos com a Experiência dos Exercícios Espirituais, além de "amigos inacianos", pessoas que colaboram espontaneamente com a missão da Cefas.
A coordenação das atividades da Cefas é feita por meio de um Conselho formado pela fundadora, Angela Tait, e pelos membros Neide Aparecida Pereira, Vanda Luzia Ponce, Lilian Moreira de Alvarenga Assolari e Maria Cristina Maia Mendes.